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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
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New design of active disturbance rejection control for nonlinear uncertain systems with unknown control input gain
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 4, 页码: 13
作者:
Chen, Sen
;
Chen, Zhixiang
;
Huang, Yi
;
Zhao, Zhi-Liang
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2022/04/02
uncertain system
active disturbance rejection control
control input gain
Design and Implementation of Bounded Finite-Time Control Algorithm for Speed Regulation of Permanent Magnet Synchronous Motor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 3, 页码: 2417-2426
作者:
Du, Haibo
;
Wen, Guanghui
;
Cheng, Yingying
;
Lu, Jinhu
收藏
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2021/04/26
Mathematical model
Heuristic algorithms
Stability analysis
Control systems
Observers
Permanent magnet motors
Disturbance estimation compensation
finite-time control
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
speed regulation
Robust Adaptive Tracking Control for Quadrotors by Combining PI and Self-Tuning Regulator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 2663-2671
作者:
Lei, Wenchao
;
Li, Chanying
;
Chen, Michael Z. Q.
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2020/05/24
Adaptation models
Adaptive control
Control systems
Dynamic scheduling
Robustness
Pulse width modulation
Proportional-integral (PI)
quadrotor
robust adaptive control
self-tuning regulator (STR)
tracking control
unmanned aerial vehicle (UAV)
Linear Active Disturbance Rejection Control for Nonaffine Strict-Feedback Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 120030-120040
作者:
Chen, Zhixiang
;
Gao, Qinhe
;
Chen, Sen
;
Yin, Xinli
收藏
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2020/05/24
Active disturbance rejection control
dynamic inversion
reduced-order extended state observer
uncertain nonlinear system
Discrete-Time Fast Terminal Sliding Mode Control for Permanent Magnet Linear Motor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 12, 页码: 9916-9927
作者:
Du, Haibo
;
Chen, Xiuping
;
Wen, Guanghui
;
Yu, Xinghuo
;
Lu, Jinhu
收藏
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浏览/下载:260/0
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提交时间:2018/09/08
Digital control
permanent magnet linear motor (PMLM)
position control
robustness
terminal sliding mode
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization
期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:
Zhang, Qiang
;
Li, Shurong
;
Guo, Jian-Xin
;
Gao, Xiao-Shan
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2018/07/30
Robotic manipulators
Motor dynamics
Path tracking
Optimal trajectory
Optimal control
Convex optimization
Synchronization controller design of two coupling permanent magnet synchronous motors system with nonlinear constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2015, 卷号: 59, 页码: 243-255
作者:
Deng, Zhenhua
;
Shang, Jing
;
Nian, Xiaohong
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2018/07/30
Coupling multi-motor
Cross-coupling
Interval matrix
Permanent magnet synchronous motor (PMSM)
Synchronization
Estimation of psychomotor delay from the Fitts' law coefficients
期刊论文
BIOLOGICAL CYBERNETICS, 2009, 卷号: 101, 期号: 4, 页码: 279-296
作者:
Beamish, Dan
;
Bhatti, Shabana
;
Chubbs, C. Scott
;
MacKenzie, I. Scott
;
Wu, Jianhong
;
Jing, Zhujun
收藏
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2018/07/30
Fitts' law
Psychomotor delay
Motor performance
Motor control
Neurodynamics
Performance limitations from delay in human and mechanical motor control
期刊论文
BIOLOGICAL CYBERNETICS, 2008, 卷号: 99, 期号: 1, 页码: 43-61
作者:
Beamish, Dan
;
Bhatti, Shabana
;
Wu, Jianhong
;
Jing, Zhujun
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2018/07/30
Fitts' law
psychomotor delay
motor performance
motor control
neurodynamics
Speed regulation of permanent magnet synchronous motor via feedback dissipative Hamiltonian realisation
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 281-290
作者:
Guo, Y.
;
Xi, Z.
;
Cheng, D.
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2018/07/30