×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
学科领域
关键词
文献类型
出处
存缴日期
收录类别
出版者
资助项目
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
系统科学研究所 [5]
作者
洪奕光 [2]
张纪峰 [1]
郭宝珠 [1]
孙振东 [1]
文献类型
期刊论文 [18]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
2017 [1]
2016 [3]
2014 [1]
2011 [1]
更多...
语种
英语 [18]
出处
IEEE TRANS... [5]
INTERNATIO... [3]
APPLIED MA... [1]
ASSEMBLY A... [1]
AUTOMATICA [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
Central Go... [1]
NNSF of Ch... [1]
NNSF of Ch... [1]
NNSF of Ch... [1]
National B... [1]
更多...
收录类别
SCI [2]
资助机构
×
知识图谱
CSpace
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Reduced-Order Filters-Based Adaptive Backstepping Control for Perturbed Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Zhang, Zhengqiang
;
Wang, Qiufeng
;
Ge, Shuzhi Sam
;
Zhang, Yanjun
收藏
  |  
浏览/下载:131/0
  |  
提交时间:2022/04/02
Backstepping
Adaptive control
Nonlinear systems
Tuning
Electronic mail
State estimation
Standards
Adaptive control
backstepping
disturbances
nonlinear systems
Robust Adaptive Tracking Control for Quadrotors by Combining PI and Self-Tuning Regulator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 2663-2671
作者:
Lei, Wenchao
;
Li, Chanying
;
Chen, Michael Z. Q.
收藏
  |  
浏览/下载:214/0
  |  
提交时间:2020/05/24
Adaptation models
Adaptive control
Control systems
Dynamic scheduling
Robustness
Pulse width modulation
Proportional-integral (PI)
quadrotor
robust adaptive control
self-tuning regulator (STR)
tracking control
unmanned aerial vehicle (UAV)
Semi-global cooperative output regulation of a class of nonlinear uncertain multi-agent systems under switching networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 5061-5081
作者:
Li, Ranran
;
Hong, Yiguang
收藏
  |  
浏览/下载:155/0
  |  
提交时间:2018/07/30
multi-agent system
output regulation
adaptive internal model
switching topology
Output feedback quantized observer-based synchronization of linear multi-agent systems over jointly connected topologies
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2016, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2378-2400
作者:
Meng, Yang
;
Li, Tao
;
Zhang, Ji-Feng
收藏
  |  
浏览/下载:107/0
  |  
提交时间:2018/07/30
multi-agent system
quantized consensus
output feedback
quantized observer
synchronization
jointly connected topology
Closed-loop control of a 2-D mems micromirror with sidewall electrodes for a laser scanning microscope system
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS, 2016, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Chen, Hui
;
Chen, Albert
;
Sun, Wei Jie
;
Sun, Zhen Dong
;
Yeow, John T. W.
收藏
  |  
浏览/下载:108/0
  |  
提交时间:2018/07/30
micromirror
adaptive algorithm
sidewall electrodes
2-D image
SMC
MEMS
laser scanning microscope
Human-inspired motion model of upper-limb with fast response and learning ability - a promising direction for robot system and control
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2016, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 97-107
作者:
Qiao, Hong
;
Li, Chuan
;
Yin, Peijie
;
Wu, Wei
;
Liu, Zhi-Yong
收藏
  |  
浏览/下载:117/0
  |  
提交时间:2018/07/30
Learning ability
Dynamic simulation
Fast response ability
High precision
Muscle-skeleton simulation
leaderfollowerformationcontrolwithoutleadersvelocityinformation
期刊论文
sciencechinainformationscience, 2014, 卷号: 57, 期号: 9
作者:
Shen Dongbin
;
Sun Zhendong
;
Sun Weijie
收藏
  |  
浏览/下载:120/0
  |  
提交时间:2020/01/10
Parameter estimation and stabilization for a wave equation with boundary output harmonic disturbance and non-collocated control
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2011, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 1297-1321
作者:
Guo, Wei
;
Guo, Bao-Zhu
;
Shao, Zhi-Chao
收藏
  |  
浏览/下载:113/0
  |  
提交时间:2018/07/30
vibrating string
harmonic disturbance rejection
boundary control
backstepping
FINITE-TIME INPUT-TO-STATE STABILITY AND APPLICATIONS TO FINITE-TIME CONTROL DESIGN
期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2010, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 4395-4418
作者:
Hong, Yiguang
;
Jiang, Zhong-Ping
;
Feng, Gang
收藏
  |  
浏览/下载:103/0
  |  
提交时间:2018/07/30
finite-time control
input-to-state stability
nonsmooth feedback
Lyapunov functions
uncertainties
Simultaneous stabilization of a set of nonlinear port-controlled Hamiltonian systems
期刊论文
AUTOMATICA, 2007, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 403-415
作者:
Wang, Yuzhen
;
Feng, Gang
;
Cheng, Daizhan
收藏
  |  
浏览/下载:99/0
  |  
提交时间:2018/07/30
PCH system
simultaneous stabilization
augmented PCH structure
zero-state detectability
L-2 disturbance attenuation
adaptive/robust simultaneous stabilization controller