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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
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New design of active disturbance rejection control for nonlinear uncertain systems with unknown control input gain
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 4, 页码: 13
作者:
Chen, Sen
;
Chen, Zhixiang
;
Huang, Yi
;
Zhao, Zhi-Liang
收藏
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2022/04/02
uncertain system
active disturbance rejection control
control input gain
An ADRC-based PID tuning rule
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 14
作者:
Zhong, Sheng
;
Huang, Yi
;
Guo, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:133/0
  |  
提交时间:2022/04/02
active disturbance rejection control
extended state observer
MIMO non-affine uncertain system
proportional-integral-derivative
A parameter formula connecting PID and ADRC
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Zhong, Sheng
;
Huang, Yi
;
Guo, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:140/0
  |  
提交时间:2020/09/23
nonlinear uncertain systems
proportional-integral-derivative
PID
active disturbance rejection control
ADRC
extended state observer
ESO
The selection criterion of nominal model in active disturbance rejection control for non-affine uncertain systems
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2020, 卷号: 357, 期号: 6, 页码: 3365-3386
作者:
Chen, Sen
;
Huang, Yi
收藏
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浏览/下载:130/0
  |  
提交时间:2021/01/14
On active disturbance rejection control for nonlinear systems with multiple uncertainties and nonlinear measurement
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2020, 页码: 25
作者:
Chen, Sen
;
Xue, Wenchao
;
Huang, Yi
收藏
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浏览/下载:147/0
  |  
提交时间:2020/05/24
active disturbance rejection control
extended state observer
mismatched uncertainty
multiple uncertainties
nonlinear uncertain system
total disturbance
On the conceptualization of total disturbance and its profound implications
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 3
作者:
Chen, Sen
;
Bai, Wenyan
;
Hu, Yu
;
Huang, Yi
;
Gao, Zhiqiang
收藏
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2020/01/10
Observers and observability for uncertain nonlinear systems: A necessary and sufficient condition
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 2960-2977
作者:
Bai, Wenyan
;
Chen, Sen
;
Huang, Yi
;
Guo, Bao-Zhu
;
Wu, Ze-Hao
收藏
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2020/01/10
convergence of the observer
extended state observer
observers
uncertain nonlinear systems
Analytical design of active disturbance rejection control for nonlinear uncertain systems with delay
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 卷号: 84, 页码: 323-336
作者:
Chen, Sen
;
Xue, Wenchao
;
Huang, Yi
收藏
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2020/01/10
Input delay
Uncertain system
Active disturbance rejection control (ADRC)
Reduced order extended state observer
Water tank system
An integrated solution to ACMM problem of spacecraft with inertia uncertainty
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 17, 页码: 5575-5589
作者:
Liu, Ping
;
Xue, Wenchao
;
Chen, Sen
;
Huang, Yi
;
Sun, Zhendong
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2019/01/11
attitude control and momentum management
extended state observer
nonlinear control
velocity-free spacecraft
uncertainty attenuation
Observability Analysis and Navigation Algorithm for Distributed Satellites System Using Relative Range Measurements
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1206-1226
作者:
Su Qiya
;
Huang Yi
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提交时间:2018/09/08
Distributed satellites system (DSS)
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