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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
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资助项目:National Natural Science Foundation of China[11688101]
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Convergence of Self-Tuning Regulators under Conditional Heteroscedastic Noises with Unknown High-Frequency Gain
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2020, 页码: 15
作者:
Zhang, Yaqi
;
Guo, Lei
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2021/01/14
ARCH model
conditional heteroscedasticity
convergence
self-tuning regulator
weighted least-squares algorithm
A parameter formula connecting PID and ADRC
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Zhong, Sheng
;
Huang, Yi
;
Guo, Lei
收藏
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2020/09/23
nonlinear uncertain systems
proportional-integral-derivative
PID
active disturbance rejection control
ADRC
extended state observer
ESO
Analysis of compressed distributed adaptive filters
期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 112, 页码: 10
作者:
Xie, Siyu
;
Guo, Lei
收藏
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2020/05/24
Sparse signal
Compressive sensing
Distributed adaptive filters
Consensus strategies
Compressed information condition
Stochastic stability
Robust Adaptive Tracking Control for Quadrotors by Combining PI and Self-Tuning Regulator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 2663-2671
作者:
Lei, Wenchao
;
Li, Chanying
;
Chen, Michael Z. Q.
收藏
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2020/05/24
Adaptation models
Adaptive control
Control systems
Dynamic scheduling
Robustness
Pulse width modulation
Proportional-integral (PI)
quadrotor
robust adaptive control
self-tuning regulator (STR)
tracking control
unmanned aerial vehicle (UAV)
Analysis of Distributed Adaptive Filters Based on Diffusion Strategies Over Sensor Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 11, 页码: 3643-3658
作者:
Xie, Siyu
;
Guo, Lei
收藏
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2019/01/11
Diffusion strategies
distributed adaptive filters
least mean squares
stochastic stability
tracking performance
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:
Wang, Lin
;
Markdahl, Johan
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2018/11/16
Decentralized tracking
Formation control
Rigidity
Motion constraints
Attitude control
Uncoupled PID Control of Coupled Multi-Agent Nonlinear Uncertain systems
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 4-21
作者:
Yuan, Shuo
;
Zhao, Cheng
;
Guo, Lei
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2018/07/30
Coupled multi-agent system
global stability
Lipschitz condition
nonlinear uncertain dynamics
PID controller.
ANALYSIS OF NORMALIZED LEAST MEAN SQUARES-BASED CONSENSUS ADAPTIVE FILTERS UNDER A GENERAL INFORMATION CONDITION
期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2018, 卷号: 56, 期号: 5, 页码: 3404-3431
作者:
Xie, Siyu
;
Guo, Lei
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2019/01/11
distributed adaptive filter
consensus algorithm
least mean squares
information condition
stochastic stability
tracking performance