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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
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Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks
期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2021/06/01
Rigid body
Attitude synchronization
Rigid formation
Collision avoidance
Noise-based synchronization of bounded confidence opinion dynamics in heterogeneous time-varying communication networks
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 528, 页码: 219-230
作者:
Su, Wei
;
Wang, Xueqiao
;
Chen, Ge
;
Yu, Yongguang
;
Hadzibeganovic, Tarik
收藏
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2020/06/30
Opinion dynamics
Bounded confidence
Noise-induced synchronization
Heterogeneous networks
Communication topology
Social learning
Multilayer coupled network promotes group consensus
期刊论文
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL PLUS, 2020, 卷号: 135, 期号: 2, 页码: 15
作者:
Li, Zhenpeng
;
Tang, Xijin
收藏
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2020/05/24
An intrinsic approach to formation control of regular polyhedra for reduced attitudes
期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 111, 页码: 8
作者:
Zhang, Silun
;
He, Fenghua
;
Hong, Yiguang
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2020/05/24
Attitude control
Distributed control
Formation control
Nonlinear systems
Dynamic social balance and convergent appraisals via homophily and influence mechanisms
期刊论文
AUTOMATICA, 2019, 卷号: 110, 页码: 11
作者:
Mei, Wenjun
;
Cisneros-Velarde, Pedro
;
Chen, Ge
;
Friedkin, Noah E.
;
Bullo, Francesco
收藏
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2020/05/24
Structural balance
Multi-agent systems
Homophily/Influence mechanisms
Nonlinear network dynamics
Distributed Formation Control of Multiple Quadrotor Aircraft Based on Nonsmooth Consensus Algorithms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 342-353
作者:
Du, Haibo
;
Zhu, Wenwu
;
Wen, Guanghui
;
Duan, Zhisheng
;
Lu, Jinhu
收藏
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2019/03/05
Finite-time control
formation control
linear quadratic regulator (LQR)
multiple quadrotor aircraft
nonsmooth consensus
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:
Wang, Lin
;
Markdahl, Johan
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2018/11/16
Decentralized tracking
Formation control
Rigidity
Motion constraints
Attitude control
Coordinate-free formation control of multi-agent systems using rooted graphs
期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2018, 卷号: 119, 页码: 8-15
作者:
Liu, Hui
;
Lin, Zhiyun
;
Cao, Ming
;
Wang, Xiaoping
;
Lu, Jinhu
收藏
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2018/10/07
Multi-agent system
Formation control
Graph theory
Stabilization
Intrinsic tetrahedron formation of reduced attitude
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 87, 页码: 375-382
作者:
Zhang, Silun
;
Song, Wenjun
;
He, Fenghua
;
Hong, Yiguang
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2018/07/30
Attitude control
Distributed control
Formation control
Nonlinear systems
Relative attitude formation control of multi-agent systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 4457-4477
作者:
Song, W.
;
Tang, Y.
;
Hong, Y.
;
Hu, X.
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2018/07/30
attitude control
multi-agent systems
attitude formation
joint connectivity
asymptotic stability