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Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2021/06/01
Rigid body  Attitude synchronization  Rigid formation  Collision avoidance  
Noise-based synchronization of bounded confidence opinion dynamics in heterogeneous time-varying communication networks 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 528, 页码: 219-230
作者:  Su, Wei;  Wang, Xueqiao;  Chen, Ge;  Yu, Yongguang;  Hadzibeganovic, Tarik
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2020/06/30
Opinion dynamics  Bounded confidence  Noise-induced synchronization  Heterogeneous networks  Communication topology  Social learning  
Multilayer coupled network promotes group consensus 期刊论文
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL PLUS, 2020, 卷号: 135, 期号: 2, 页码: 15
作者:  Li, Zhenpeng;  Tang, Xijin
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2020/05/24
An intrinsic approach to formation control of regular polyhedra for reduced attitudes 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 111, 页码: 8
作者:  Zhang, Silun;  He, Fenghua;  Hong, Yiguang;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2020/05/24
Attitude control  Distributed control  Formation control  Nonlinear systems  
Dynamic social balance and convergent appraisals via homophily and influence mechanisms 期刊论文
AUTOMATICA, 2019, 卷号: 110, 页码: 11
作者:  Mei, Wenjun;  Cisneros-Velarde, Pedro;  Chen, Ge;  Friedkin, Noah E.;  Bullo, Francesco
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2020/05/24
Structural balance  Multi-agent systems  Homophily/Influence mechanisms  Nonlinear network dynamics  
Distributed Formation Control of Multiple Quadrotor Aircraft Based on Nonsmooth Consensus Algorithms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 342-353
作者:  Du, Haibo;  Zhu, Wenwu;  Wen, Guanghui;  Duan, Zhisheng;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2019/03/05
Finite-time control  formation control  linear quadratic regulator (LQR)  multiple quadrotor aircraft  nonsmooth consensus  
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2018/11/16
Decentralized tracking  Formation control  Rigidity  Motion constraints  Attitude control  
Coordinate-free formation control of multi-agent systems using rooted graphs 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2018, 卷号: 119, 页码: 8-15
作者:  Liu, Hui;  Lin, Zhiyun;  Cao, Ming;  Wang, Xiaoping;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2018/10/07
Multi-agent system  Formation control  Graph theory  Stabilization  
Intrinsic tetrahedron formation of reduced attitude 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 87, 页码: 375-382
作者:  Zhang, Silun;  Song, Wenjun;  He, Fenghua;  Hong, Yiguang;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2018/07/30
Attitude control  Distributed control  Formation control  Nonlinear systems  
Relative attitude formation control of multi-agent systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 4457-4477
作者:  Song, W.;  Tang, Y.;  Hong, Y.;  Hu, X.
收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2018/07/30
attitude control  multi-agent systems  attitude formation  joint connectivity  asymptotic stability