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Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2021/06/01
Rigid body  Attitude synchronization  Rigid formation  Collision avoidance  
An intrinsic approach to formation control of regular polyhedra for reduced attitudes 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 111, 页码: 8
作者:  Zhang, Silun;  He, Fenghua;  Hong, Yiguang;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2020/05/24
Attitude control  Distributed control  Formation control  Nonlinear systems  
Dynamic social balance and convergent appraisals via homophily and influence mechanisms 期刊论文
AUTOMATICA, 2019, 卷号: 110, 页码: 11
作者:  Mei, Wenjun;  Cisneros-Velarde, Pedro;  Chen, Ge;  Friedkin, Noah E.;  Bullo, Francesco
收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2020/05/24
Structural balance  Multi-agent systems  Homophily/Influence mechanisms  Nonlinear network dynamics  
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2018/11/16
Decentralized tracking  Formation control  Rigidity  Motion constraints  Attitude control  
Intrinsic tetrahedron formation of reduced attitude 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 87, 页码: 375-382
作者:  Zhang, Silun;  Song, Wenjun;  He, Fenghua;  Hong, Yiguang;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2018/07/30
Attitude control  Distributed control  Formation control  Nonlinear systems  
Intrinsic reduced attitude formation with ring inter-agent graph 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 193-201
作者:  Song, Wenjun;  Markdahl, Johan;  Zhang, Silun;  Hu, Xiaoming;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2018/07/30
Attitude control  Distributed control  Asymptotic stability  Nonlinear systems  Linearization