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Intrinsic tetrahedron formation of reduced attitude 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 87, 页码: 375-382
作者:  Zhang, Silun;  Song, Wenjun;  He, Fenghua;  Hong, Yiguang;  Hu, Xiaoming
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Attitude control  Distributed control  Formation control  Nonlinear systems  
Intrinsic reduced attitude formation with ring inter-agent graph 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 193-201
作者:  Song, Wenjun;  Markdahl, Johan;  Zhang, Silun;  Hu, Xiaoming;  Hong, Yiguang
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Attitude control  Distributed control  Asymptotic stability  Nonlinear systems  Linearization  
distributedhighgainattitudesynchronizationusingrotationvectors 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2015, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 289
作者:  Song Wenjun;  Thunberg Johan;  Hu Xiaoming;  Hong Yiguang
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distributedattitudesynchronizationusingbacksteppingandslidingmodecontrol 期刊论文
controltheoryandtechnology, 2014, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 48
作者:  Thunberg Johan;  Song Wenjun;  Hong Yiguang;  Hu Xiaoming
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