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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
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期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks
期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
收藏
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2021/06/01
Rigid body
Attitude synchronization
Rigid formation
Collision avoidance
KALMAN-BUCY FILTERING AND MINIMUM MEAN SQUARE ESTIMATOR UNDER UNCERTAINTY
期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 2669-2692
作者:
Ji, Shaolin
;
Kong, Chuiliu
;
Sun, Chuanfeng
;
Zhang, Ji-Feng
收藏
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2022/04/02
Kalman-Bucy filtering
minimum mean square estimator
drift uncertainty
convex operator
minimax theorem
backward stochastic differential equation
The selection criterion of nominal model in active disturbance rejection control for non-affine uncertain systems
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2020, 卷号: 357, 期号: 6, 页码: 3365-3386
作者:
Chen, Sen
;
Huang, Yi
收藏
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2021/01/14
An intrinsic approach to formation control of regular polyhedra for reduced attitudes
期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 111, 页码: 8
作者:
Zhang, Silun
;
He, Fenghua
;
Hong, Yiguang
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2020/05/24
Attitude control
Distributed control
Formation control
Nonlinear systems
Constraints-Based Optical Hybrid Navigation for Small-Body Close Flybys
期刊论文
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2019, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1093-1104
作者:
Bu, Yanlong
;
Yang, Yang
;
Tang, Wenlin
;
Ding, Chibiao
;
Yin, Hejun
收藏
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2020/01/10
Distributed Formation Control of Multiple Quadrotor Aircraft Based on Nonsmooth Consensus Algorithms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 342-353
作者:
Du, Haibo
;
Zhu, Wenwu
;
Wen, Guanghui
;
Duan, Zhisheng
;
Lu, Jinhu
收藏
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2019/03/05
Finite-time control
formation control
linear quadratic regulator (LQR)
multiple quadrotor aircraft
nonsmooth consensus
An integrated solution to ACMM problem of spacecraft with inertia uncertainty
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 17, 页码: 5575-5589
作者:
Liu, Ping
;
Xue, Wenchao
;
Chen, Sen
;
Huang, Yi
;
Sun, Zhendong
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2019/01/11
attitude control and momentum management
extended state observer
nonlinear control
velocity-free spacecraft
uncertainty attenuation
Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2018/11/16
synchronisation
control system synthesis
graph theory
attitude control
distributed control
multi-robot systems
collision avoidance
velocity control
mobile robots
multiple rigid bodies
distance-induced interaction topologies
coordination control problem
distance-induced neighbour graphs
nearby bodies
angular velocity
linear velocity
attitude synchronisation
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:
Wang, Lin
;
Markdahl, Johan
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2018/11/16
Decentralized tracking
Formation control
Rigidity
Motion constraints
Attitude control
Continuous momentum management for space station based on LESO
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 72, 页码: 364-370
作者:
Liu, Ping
;
Zheng, Zhou
;
Chen, Sen
;
Sun, Weijie
;
Sun, Zhendong
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2018/07/30
Momentum management
Attitude control
Control moment gyro
Linear extended observer