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Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2018/11/16
synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation  
Security performance analysis of a chaotic stream cipher 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 2, 页码: 1003-1017
作者:  Lin, Zhuosheng;  Wang, Guangyi;  Wang, Xiaoyuan;  Yu, Simin;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2018/11/16
Chosen-ciphertext attack  Chaotic stream cipher  Security performance analysis  Attack complexity  
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2018/11/16
Decentralized tracking  Formation control  Rigidity  Motion constraints  Attitude control  
Error estimates of Crank-Nicolson Galerkin method for the time-dependent Maxwell-Schrodinger equations under the Lorentz gauge 期刊论文
IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS, 2018, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 2074-2104
作者:  Ma, Chupeng;  Cao, Liqun;  Lin, Yanping
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2019/01/11
error estimates  Crank-Nicolson  Galerkin method  Maxwell-Schrodinger  
Quantum speed limit for qubit systems: Exact results 期刊论文
PHYSICS LETTERS A, 2018, 卷号: 382, 期号: 37, 页码: 2599-2604
作者:  Zhang, Lin;  Sun, Yuan;  Luo, Shunlong
收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2018/10/07
Mandelstam-Tamm bound  Margolus-Levitin bound  Quantum speed limit  Quantum fidelity  Minimal evolution time  
Design of Distributed Observers in the Presence of Arbitrarily Large Communication Delays 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 4447-4461
作者:  Liu, Kexin;  Lu, Jinhu;  Lin, Zongli
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2018/10/07
Distributed observers  low-gain feedback  multiagent systems (MASs)  time delay  
Coordinate-free formation control of multi-agent systems using rooted graphs 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2018, 卷号: 119, 页码: 8-15
作者:  Liu, Hui;  Lin, Zhiyun;  Cao, Ming;  Wang, Xiaoping;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2018/10/07
Multi-agent system  Formation control  Graph theory  Stabilization  
How much information is needed in quantized nonlinear control? 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 9, 页码: 13
作者:  Zheng, Chuang;  Li, Lin;  Wang, Leyi;  Li, Chanying
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2018/07/30
nonlinear systems  disturbances  input-to-state stabilizability  sampled systems  quantization rate  
Symplectic Runge-Kutta methods for Hamiltonian systems driven by Gaussian rough paths 期刊论文
APPLIED NUMERICAL MATHEMATICS, 2018, 卷号: 129, 页码: 120-136
作者:  Hong, Jialin;  Huang, Chuying;  Wang, Xu
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2018/07/30
Rough path  Hamiltonian system  Symplectic Runge-Kutta method  Implicit method  Pathwlse convergence rate  
Cryptanalysis of a Chaotic Stream Cipher and Its Improved Scheme 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS, 2018, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 27
作者:  Lin, Zhuosheng;  Yu, Simin;  Feng, Xiutao;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2019/12/13
Chaotic stream cipher  divide-and-conquer attack  chosen-ciphertext attack  improved chaotic encryption algorithm