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Matrix Decomposition-Based Adaptive Control of Noncanonical Form MIMO DT Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 8, 页码: 4330-4337
作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng;  Liu, Xiao-Kang
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2023/02/07
Adaptive control  matrix decomposition  noncanonical form  output tracking  
Control of Nonlinear Uncertain Systems by Extended PID 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3840-3847
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2021/10/26
Nonlinear systems  Uncertain systems  PD control  PI control  Uncertainty  Design methodology  Regulation  Affine nonlinear systems  diffeomorphism  normal form  proportional-integral-derivative (PID) control  regulation  system uncertainty  
Simultaneous Identification and Stabilization of Nonlinearly Parameterized Discrete-Time Systems by Nonlinear Least Squares Algorithm 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 7, 页码: 1810-1823
作者:  Li, Chanying;  Chen, Michael Z. Q.
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2018/07/30
Disturbances  identification  nonlinear least squares  nonlinearly parameterized systems  stabilization  uncertainties  
Active Disturbance Rejection Control Approach to Output-Feedback Stabilization of a Class of Uncertain Nonlinear Systems Subject to Stochastic Disturbance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 6, 页码: 1613-1618
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Wu, Ze-Hao;  Zhou, Hua-Cheng
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2018/07/30
Disturbance  output-feedback  stabilization  uncertain stochastic systems  
On Feedback Capability in a Class of Nonlinearly Parameterized Uncertain Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2011, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 2944-2950
作者:  Li, Chanying;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2018/07/30
Feedback capability  global stabilization  nonlinear systems  parameterized uncertainty  
Finite-time stabilization of nonlinear systems with parametric and dynamic uncertainties 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2006, 卷号: 51, 期号: 12, 页码: 1950-1956
作者:  Hong, Yiguang;  Jiang, Zhong-Ping
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2018/07/30
dynamic uncertainties  finite-time convergence  input-to-state stability (ISS)  nonsmooth feedback  parametric uncertainties  
A switching algorithm for global exponential stabilization of uncertain chained systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2003, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1793-1798
作者:  Xi, ZR;  Feng, G;  Jiang, ZP;  Cheng, DZ
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2018/07/30
backstepping  chained form systems  exponential stabilization  input-state scaling  Lyapunov stability  robustness  
A limit to the capability of feedback 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2002, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 687-692
作者:  Zhang, YX;  Guo, L
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2018/07/30
feedback  nonlinear  stability  uncertainity