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A Novel Extended State Observer for Output Tracking of MIMO Systems With Mismatched Uncertainty 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 211-218
作者:  Zhao, Zhi-Liang;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2018/07/30
Extended state observer (ESO)  multi-input multioutput (MIMO) systems  nonlinear systems  output tracking  uncertainty  
DISTRIBUTED CONTINUOUS-TIME ALGORITHMS FOR NONSMOOTH EXTENDED MONOTROPIC OPTIMIZATION PROBLEMS 期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2018, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 3973-3993
作者:  Zeng, Xianlin;  Yi, Peng;  Hong, Yiguang;  Xie, Lihua
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2019/03/05
extended monotropic optimization  distributed algorithms  nonsmooth convex functions  decomposition methods  differential inclusions  
FINITE-TIME INPUT-TO-STATE STABILITY AND APPLICATIONS TO FINITE-TIME CONTROL DESIGN 期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2010, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 4395-4418
作者:  Hong, Yiguang;  Jiang, Zhong-Ping;  Feng, Gang
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2018/07/30
finite-time control  input-to-state stability  nonsmooth feedback  Lyapunov functions  uncertainties  
Finite-time stabilization of nonlinear systems with parametric and dynamic uncertainties 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2006, 卷号: 51, 期号: 12, 页码: 1950-1956
作者:  Hong, Yiguang;  Jiang, Zhong-Ping
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2018/07/30
dynamic uncertainties  finite-time convergence  input-to-state stability (ISS)  nonsmooth feedback  parametric uncertainties  
Stabilization of uncertain chained form systems within finite settling time 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2005, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1379-1384
作者:  Hong, YG;  Wang, JK;  Xi, ZR
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2018/07/30
chained form systems  finite time convergence  Lyapunov stability  time-rescaling  uncertainty  
Boundary stabilization for a hybrid system of viscoelasticity 期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2003, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1643-1660
作者:  Zhang, Q;  Huang, F
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2018/07/30
hybrid system  viscoelasticity  C-0 contraction semigroup  exponential stability  nonsmooth domain  
Finite-time control for robot manipulators 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2002, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 243-253
作者:  Hong, YG;  Xu, YS;  Huang, J
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2018/07/30
robot control  finite-time regulation  stabilization  nonsmooth control