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An overview on the designs of distributed observers in LTI multi-agent systems 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 10
作者:  Pei YingQing;  Gu HaiBo;  Liu KeXin;  Lu JinHu
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2022/04/02
multi-agent system  linear time-invarient system  distributed observer  consensus  
Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2018/11/16
synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation  
Coordinate-free formation control of multi-agent systems using rooted graphs 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2018, 卷号: 119, 页码: 8-15
作者:  Liu, Hui;  Lin, Zhiyun;  Cao, Ming;  Wang, Xiaoping;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2018/10/07
Multi-agent system  Formation control  Graph theory  Stabilization  
A Quantum Hamiltonian Identification Algorithm: Computational Complexity and Error Analysis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 1388-1403
作者:  Wang, Yuanlong;  Dong, Daoyi;  Qi, Bo;  Zhang, Jun;  Petersen, Ian R.;  Yonezawa, Hidehiro
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2018/07/30
Computational complexity  Hamiltonian identification  process tomography  quantum system  
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2018/07/30
Average dwell time  hybrid dynamical systems  pose synchronization  rigid body  SE(3)