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Towards a theoretical foundation of PID control for uncertain nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 12
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2023/02/07
PID control  Uncertain nonlinear systems  Non-affine systems  Global stabilization  Asymptotic regulation  
Sparse system identification for stochastic systems with general observation sequences 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 121, 页码: 13
作者:  Zhao, Wenxiao;  Yin, George;  Bai, Er-Wei
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2021/01/14
Stochastic system  Sparse identification  Feedback control  Strong consistency  
Boundary output tracking for an Euler-Bernoulli beam equation with unmatched perturbations from a known exosystem 期刊论文
AUTOMATICA, 2019, 卷号: 109, 页码: 9
作者:  Jin, Feng-Fei;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2020/01/10
Output feedback regulator  Boundary control  Euler-Bernoulli beam  Exosystem  
Performance boundary output tracking for one-dimensional heat equation with boundary unmatched disturbance 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 1-10
作者:  Jin, Feng-Fei;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2018/11/16
Boundary tracking  Heat equation  Unmatched disturbance  Boundary control  
Unified iterative learning control for flexible structures with input constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 326-336
作者:  He, Wei;  Meng, Tingting;  He, Xiuyu;  Ge, Shuzhi Sam
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2018/11/16
Flexible structure  Distributed parameter system  Boundary iterative learning control  Disturbance rejection  Input constraint  
New unknown input observer and output feedback stabilization for uncertain heat equation 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 86, 页码: 1-10
作者:  Feng, Hongyinping;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2018/07/30
Heat equation  Nonlinear boundary  Observer  Stabilization  Disturbance  
Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 77, 页码: 170-179
作者:  Liu, Zhixin;  Wang, Lin;  Wang, Jinhuan;  Dong, Daoyi;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed control  Unicycle  Synchronization  Sampled-data  Hybrid system  Leader-follower model  
Performance output tracking for a wave equation subject to unmatched general boundary harmonic disturbance 期刊论文
AUTOMATICA, 2016, 卷号: 68, 页码: 194-202
作者:  Guo, Wei;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2018/07/30
Wave equation  Disturbance rejection  Performance output tracking  
Discrete-time mean-field Stochastic linear-quadratic optimal control problems, II: Infinite horizon case 期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 57, 页码: 65-77
作者:  Ni, Yuan-Hua;  Elliott, Robert;  Li, Xun
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2018/07/30
Stochastic linear quadratic optimal control  Mean-field theory  Generalized algebraic Riccati equation  
Arbitrary decay rate for two connected strings with joint anti-damping by boundary output feedback 期刊论文
AUTOMATICA, 2010, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 1203-1209
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Jin, Feng-Fei
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2018/07/30
Wave equation  Observer  Stability  Backstepping  Boundary control