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Towards a theoretical foundation of PID control for uncertain nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 12
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/02/07
PID control  Uncertain nonlinear systems  Non-affine systems  Global stabilization  Asymptotic regulation  
Implicit function based adaptive control of non-canonical form discrete-time nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 129, 页码: 13
作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng;  Liu, Xiao-Kang
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2021/10/26
Adaptive control  Implicit function  Non-canonical form  Parametrization  Output tracking  
New unknown input observer and output feedback stabilization for uncertain heat equation 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 86, 页码: 1-10
作者:  Feng, Hongyinping;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2018/07/30
Heat equation  Nonlinear boundary  Observer  Stabilization  Disturbance  
Distributed output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems with unknown-input leaders 期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 62, 页码: 154-160
作者:  Tang, Yutao;  Hong, Yiguang;  Wang, Xinghu
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2018/07/30
Multi-agent systems  Distributed output regulation  Nonlinear dynamics  Internal model  
A new critical theorem for adaptive nonlinear stabilization 期刊论文
AUTOMATICA, 2010, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 999-1007
作者:  Li, Chanying;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2018/07/30
Discrete time  Nonlinear systems  Globally stabilizability  Stochastic imbedding  
Decentralized adaptive output-feedback stabilization for large-scale stochastic nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2007, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 238-251
作者:  Liu, Shu-Jun;  Zhang, Ji-Feng;  Jiang, Zhong-Ping
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2018/07/30
decentralized control  stochastic nonlinear systems  stochastic input-to-state stable  inverse dynamics  output feedback  adaptive control  
Global adaptive output regulation of a class of nonlinear systems with nonlinear exosystems 期刊论文
AUTOMATICA, 2007, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 143-149
作者:  Xi, Zairong;  Ding, Zhengtao
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2018/07/30
nonlinear systems  output regulation  adaptive control