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Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
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synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation  
Coordinate-free formation control of multi-agent systems using rooted graphs 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2018, 卷号: 119, 页码: 8-15
作者:  Liu, Hui;  Lin, Zhiyun;  Cao, Ming;  Wang, Xiaoping;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2018/10/07
Multi-agent system  Formation control  Graph theory  Stabilization  
Why continuous discussion can promote the consensus of opinions? 期刊论文
Computational Social Networks, 2016, 卷号: 3, 期号: 1
作者:  Li,Zhenpeng;  Tang,Xijin;  Chen,Benhui;  Yang,Jian;  Su,Peng
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2018/07/30
Social influence network theory  Random graph  Opinions dynamics  
Leader-following consensus of multi-agent systems under fixed and switching topologies 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2010, 卷号: 59, 期号: 3-4, 页码: 209-217
作者:  Ni, Wei;  Cheng, Daizhan
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2018/07/30
Consensus  Multi-agent systems  Algebraic graph theory  Lyapunov inequality  Riccati inequality  
Synchronization of multi-agent systems without connectivity assumptions 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2744-2753
作者:  Liu, Zhixin;  Guo, Lei
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Vicsek model  Synchronization  Connectivity  Spectral graph theory  Martingale