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Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2018/11/16
synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation  
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2018/11/16
Decentralized tracking  Formation control  Rigidity  Motion constraints  Attitude control  
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2018/07/30
Average dwell time  hybrid dynamical systems  pose synchronization  rigid body  SE(3)  
Lower Bounds on the Proportion of Leaders Needed for Expected Consensus of 3-D Flocks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2555-2565
作者:  Li, Xuejing;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Dong, Daoyi
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2018/07/30
3-D flocking model  expected consensus  leader-follower model  lower bound  
Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 77, 页码: 170-179
作者:  Liu, Zhixin;  Wang, Lin;  Wang, Jinhuan;  Dong, Daoyi;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed control  Unicycle  Synchronization  Sampled-data  Hybrid system  Leader-follower model  
Evolution of international trade and investment networks 期刊论文
PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS, 2016, 卷号: 462, 页码: 752-763
作者:  Zhang, Shuhong;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Wang, Xiaofan
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2018/07/30
International trade  International investment  Two-layer networks  Evolution  Community  Rank  
Synchronization of a Group of Mobile Agents With Variable Speeds Over Proximity Nets 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 1579-1590
作者:  Liu, Zhixin;  Li, Dan;  Wang, Lin;  Dong, Daoyi
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2018/07/30
Multiagent system (MAS)  proximity net  synchronization  variable speed model  
estimationinterventionandinteractionofmultiagentsystems 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 1796
作者:  Hu Jiangping;  Liu Zhixin;  Wang Jinhuan;  Wang Lin;  Hu Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2020/01/10
Robust consensus of multi-agent systems with noise 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2009, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 824-834
作者:  Wang Lin;  Liu ZhiXin
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2018/07/30
time-varying systems  stochastic matrix  robust consensus  connectivity  exponential stability  Vicsek model  
robustconsensusofmultiagentsystemswithnoise 期刊论文
scienceinchinaseriesfinformationsciences, 2009, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 824
作者:  WANG Lin;  LIU ZhiXin
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2020/01/10