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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
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文献类型:期刊论文
作者:黄一
第一作者
作者:薛文超
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Analytical design of active disturbance rejection control for nonlinear uncertain systems with delay
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 卷号: 84, 页码: 323-336
作者:
Chen, Sen
;
Xue, Wenchao
;
Huang, Yi
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2020/01/10
Input delay
Uncertain system
Active disturbance rejection control (ADRC)
Reduced order extended state observer
Water tank system
An integrated solution to ACMM problem of spacecraft with inertia uncertainty
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 17, 页码: 5575-5589
作者:
Liu, Ping
;
Xue, Wenchao
;
Chen, Sen
;
Huang, Yi
;
Sun, Zhendong
收藏
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2019/01/11
attitude control and momentum management
extended state observer
nonlinear control
velocity-free spacecraft
uncertainty attenuation
On comparison of modified ADRCs for nonlinear uncertain systems with time delay
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 7, 页码: 15
作者:
Chen, Sen
;
Xue, Wenchao
;
Zhong, Sheng
;
Huang, Yi
收藏
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2018/07/30
extended state observer
active disturbance rejection control
uncertain system
time delay
predictor
Performance analysis of 2-DOF tracking control for a class of nonlinear uncertain systems with discontinuous disturbances
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 1456-1473
作者:
Xue, Wenchao
;
Huang, Yi
收藏
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2018/07/25
discontinuous disturbance
disturbance estimation
extended state observer (ESO)
nonlinear uncertain systems
2-degree-of-freedom (2-DOF) control
oncomparisonofmodifiedadrcsfornonlinearuncertainsystemswithtimedelay
期刊论文
sciencechinainformationscience, 2018, 卷号: 061, 期号: 007, 页码: 070223
作者:
Chen Sen
;
Xue Wenchao
;
Zhong Sheng
;
Huang Yi
收藏
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2020/01/10
onextendedstatebasedkalmanfilterdesignforaclassofnonlineartimevaryinguncertainsystems
期刊论文
sciencechinainformationscience, 2018, 卷号: 061, 期号: 004, 页码: 042201
作者:
Bai Wenyan
;
Xue Wenchao
;
Huang Yi
;
Fang Haitao
收藏
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2020/01/10
推力矢量飞行器的自抗扰控制设计及控制分配
期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 035, 期号: 011, 页码: 1591
作者:
陈森
;
薛文超
;
黄一
收藏
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2020/01/10
拟一致无迹卡尔曼滤波算法
期刊论文
系统科学与数学, 2017, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 965
作者:
蒋衍光
;
黄一
;
薛文超
;
方海涛
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2020/01/10
Tuning of Sampled-Data ADRC for Nonlinear Uncertain Systems
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2016, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1187-1211
作者:
Xue Wenchao
;
Huang Yi
收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2018/07/30
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer
nonlinear uncertain systems
parameters tuning
sampled-data control
tuningofsampleddataadrcfornonlinearuncertainsystems
期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2016, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1187
作者:
Xue Wenchao
;
Huang Yi
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2020/01/10