KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
| 拟一致无迹卡尔曼滤波算法 | |
蒋衍光1; 黄一2 ; 薛文超2; 方海涛2
| |
| 2017 | |
| 发表期刊 | 系统科学与数学
 |
| ISSN | 1000-0577 |
| 卷号 | 37期号:4页码:965 |
| 摘要 | 针对一般的非线性系统,研究了无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的一致性问题.通过对传统UKF算法的修正,提出了拟一致UKF (QCUKF)算法,同时给出了修正参数的选取准则,并且在理论上证明了所提算法的拟一致性.当算法具有拟一致性时,估计精度可被实时评估.最后,通过仿真实例说明了所提算法的可行性以及拟一致性. |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/41027 |
| 专题 | 系统科学研究所 |
| 作者单位 | 1.中国航天科工集团公司第17所 2.中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蒋衍光,黄一,薛文超,等. 拟一致无迹卡尔曼滤波算法[J]. 系统科学与数学,2017,37(4):965. |
| APA | 蒋衍光,黄一,薛文超,&方海涛.(2017).拟一致无迹卡尔曼滤波算法.系统科学与数学,37(4),965. |
| MLA | 蒋衍光,et al."拟一致无迹卡尔曼滤波算法".系统科学与数学 37.4(2017):965. |
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