KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
| 推力矢量飞行器的自抗扰控制设计及控制分配 | |
陈森; 薛文超 ; 黄一
| |
| 2018 | |
| 发表期刊 | 控制理论与应用
 |
| ISSN | 1000-8152 |
| 卷号 | 035期号:011页码:1591 |
| 摘要 | 推力矢量飞行器往往需要在大功角等具有大不确定性和强非线性的区域高质量地完成飞行动作,因此,如何应对大范围不确定性是推力矢量飞行器控制设计的关键问题.另一方面,推力矢量飞行器包含多种控制输入并且不同控制输入具有不同物理特性.因此,控制输入分配也是推力矢量飞行器控制设计的关键问题.为了对付大范围的不确定性,本文引入虚拟控制量的概念,采用自抗扰控制技术实现对飞行过程中的总扰动的实时估计和补偿.进一步,考虑控制输入的物理约束条件,提出了保证虚拟控制量达到设计值并使得发动机能耗最小的控制输入分配方案.通过建立对应的优化问题,严格分析其最优解的性质并提出了有限步求解最优控制分配输入量的算法.在仿真环境下,提出的控制算法有效实现了推力矢量飞行器大功角区域的机动动作,并能应对大范围的气动参数不确定性. |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/45279 |
| 专题 | 系统科学研究所 |
| 作者单位 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈森,薛文超,黄一. 推力矢量飞行器的自抗扰控制设计及控制分配[J]. 控制理论与应用,2018,035(011):1591. |
| APA | 陈森,薛文超,&黄一.(2018).推力矢量飞行器的自抗扰控制设计及控制分配.控制理论与应用,035(011),1591. |
| MLA | 陈森,et al."推力矢量飞行器的自抗扰控制设计及控制分配".控制理论与应用 035.011(2018):1591. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [陈森]的文章 |
| [薛文超]的文章 |
| [黄一]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [陈森]的文章 |
| [薛文超]的文章 |
| [黄一]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [陈森]的文章 |
| [薛文超]的文章 |
| [黄一]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论