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An intrinsic approach to formation control of regular polyhedra for reduced attitudes 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 111, 页码: 8
作者:  Zhang, Silun;  He, Fenghua;  Hong, Yiguang;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2020/05/24
Attitude control  Distributed control  Formation control  Nonlinear systems  
Unified iterative learning control for flexible structures with input constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 326-336
作者:  He, Wei;  Meng, Tingting;  He, Xiuyu;  Ge, Shuzhi Sam
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2018/11/16
Flexible structure  Distributed parameter system  Boundary iterative learning control  Disturbance rejection  Input constraint  
Intrinsic tetrahedron formation of reduced attitude 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 87, 页码: 375-382
作者:  Zhang, Silun;  Song, Wenjun;  He, Fenghua;  Hong, Yiguang;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2018/07/30
Attitude control  Distributed control  Formation control  Nonlinear systems  
Intrinsic reduced attitude formation with ring inter-agent graph 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 193-201
作者:  Song, Wenjun;  Markdahl, Johan;  Zhang, Silun;  Hu, Xiaoming;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2018/07/30
Attitude control  Distributed control  Asymptotic stability  Nonlinear systems  Linearization  
Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 77, 页码: 170-179
作者:  Liu, Zhixin;  Wang, Lin;  Wang, Jinhuan;  Dong, Daoyi;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed control  Unicycle  Synchronization  Sampled-data  Hybrid system  Leader-follower model  
The strong stabilization of a one-dimensional wave equation by non-collocated dynamic boundary feedback control 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 790-797
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Guo, Wei
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2018/07/30
Vibrating string  Distributed parameter system  Boundary control  Backstepping  
Distributed observers design for leader-following control of multi-agent networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2008, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 846-850
作者:  Hong, Yiguang;  Chen, Guanrong;  Bushnell, Linda
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2018/07/30
multi-agent system active leader  distributed control  distributed observer  common Lyapunov function  
Output-feedback stabilization of an unstable wave equation 期刊论文
AUTOMATICA, 2008, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 63-74
作者:  Krstic, Miroslav;  Guo, Bao-Zhu;  Balogh, Andras;  Smyshlyaev, Andrey
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2018/07/30
distributed parameter systems  wave equation  backstepping  stabilization  boundary control