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Tracking Control of a Flexible String System Based on Iterative Learning Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 436-443
作者:  Meng, Tingting;  He, Wei;  He, Xiuyu
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2021/04/26
Trajectory  Observers  Payloads  Robustness  Closed loop systems  Convergence  Adaptive control  disturbance rejection  flexible structure  iterative learning control (ILC)  tracking control  
Vibration control and stability analysis of a nanobeam with boundary prescribed performance 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2019, 页码: 10
作者:  Yue, Xinling;  He, Wei;  Meng, Tingting;  Song, Yuhua
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2020/01/10
Nanobeam  boundary control  Lyapunov function  vibration  output constraints  
Dual-Loop Adaptive Iterative Learning Control for a Timoshenko Beam With Output Constraint and Input Backlash 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1027-1038
作者:  He, Wei;  Meng, Tingting;  Zhang, Shuang;  Liu, Jin-Kun;  Li, Guang;  Sun, Changyin
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2020/01/10
Adaptive control  distributed parameter system  disturbance rejection  flexible structure  input backlash  iterative learning control (ILC)  output constraint  vibration control  
Trajectory Tracking Control for the Flexible Wings of a Micro Aerial Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2431-2441
作者:  He, Wei;  Meng, Tingting;  Zhang, Shuang;  Ge, Quanbo;  Sun, Changyin
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2019/01/11
Flexible structures  micro aerial vehicle (MAV)  robot  trajectory tracking control  
Unified iterative learning control for flexible structures with input constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 326-336
作者:  He, Wei;  Meng, Tingting;  He, Xiuyu;  Ge, Shuzhi Sam
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2018/11/16
Flexible structure  Distributed parameter system  Boundary iterative learning control  Disturbance rejection  Input constraint  
Boundary control for a vibrating string with asymmetrically constrained outputs 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 798-807
作者:  Meng, Tingting;  He, Wei;  Liu, Jin-Kun
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2018/07/30
asymmetrical output constraints  barrier Lyapunov function  boundary control  flexible string  vibration control