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Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
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synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation  
Coordinate-free formation control of multi-agent systems using rooted graphs 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2018, 卷号: 119, 页码: 8-15
作者:  Liu, Hui;  Lin, Zhiyun;  Cao, Ming;  Wang, Xiaoping;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2018/10/07
Multi-agent system  Formation control  Graph theory  Stabilization  
Separation Between Quantum Lovasz Number and Entanglement-Assisted Zero-Error Classical Capacity 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION THEORY, 2018, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 1454-1460
作者:  Wang, Xin;  Duan, Runyao
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2018/07/30
Classical communication  Quantum channel  Entanglement-assisted zero-error capacity  Lovasz number  non-commutative graph theory