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Observers and observability for uncertain nonlinear systems: A necessary and sufficient condition 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 2960-2977
作者:  Bai, Wenyan;  Chen, Sen;  Huang, Yi;  Guo, Bao-Zhu;  Wu, Ze-Hao
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convergence of the observer  extended state observer  observers  uncertain nonlinear systems  
On convergence of active disturbance rejection control for a class of uncertain stochastic nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2019, 卷号: 92, 期号: 5, 页码: 1103-1116
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2020/01/10
Stochastic nonlinear systems  active disturbance rejection control  extended state observer  stochastic disturbance  reference tracking  stability  
A Novel Extended State Observer for Output Tracking of MIMO Systems With Mismatched Uncertainty 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 211-218
作者:  Zhao, Zhi-Liang;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2018/07/30
Extended state observer (ESO)  multi-input multioutput (MIMO) systems  nonlinear systems  output tracking  uncertainty  
A nonlinear extended state observer based on fractional power functions 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 81, 页码: 286-296
作者:  Zhao, Zhi-Liang;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2018/07/30
Extended state observer  Nonlinear systems  Uncertainty  
Active disturbance rejection control: Old and new results 期刊论文
ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, 2017, 卷号: 44, 页码: 238-248
作者:  Feng, Hongyinping;  Guo, Sao-Zhu
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Active disturbance rejection control  Tracking differentiator  Extended state observer  Nonlinear lumped parameter systems  Distributed parameter systems  
Quantized Leaderless and Leader-Following Consensus of High-Order Multi-Agent Systems With Limited Data Rate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 9, 页码: 2432-2447
作者:  Qiu, Zhirong;  Xie, Lihua;  Hong, Yiguang
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Data rate  distributed consensus  high-order dynamics  integrator systems  multi-agent systems  quantization  
Output feedback stabilization for multi-dimensional Kirchhoff plate with general corrupted boundary observation 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 28, 页码: 38-48
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Zhou, Hua-Cheng
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Kirchhoff plate  Boundary control  Disturbance rejection  Stabilization  
extendedstateobserverforuncertainlowertriangularnonlinearsystemssubjecttostochasticdisturbance 期刊论文
controltheoryandtechnology, 2016, 卷号: 014, 期号: 003, 页码: 179
作者:  Wu Zehao;  Guo Baozhu
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observerbasedleaderfollowingtrackingcontrolunderbothfixedandswitchingtopologies 期刊论文
controltheoryandtechnology, 2016, 卷号: 014, 期号: 001, 页码: 28
作者:  Wang Jinhuan;  Zhang Pengxiao;  Liu Zhixin;  Hu Xiaoming
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Extended state observer for uncertain lower triangular nonlinear systems 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2015, 卷号: 85, 页码: 100-108
作者:  Zhao, Zhi-Liang;  Guo, Bao-Zhu
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Extended state observer  Nonlinear systems  Uncertainty