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文献类型:期刊论文
出处:AUTOMATICA
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Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks
期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
收藏
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2021/06/01
Rigid body
Attitude synchronization
Rigid formation
Collision avoidance
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:
Wang, Lin
;
Markdahl, Johan
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
  |  
浏览/下载:184/0
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提交时间:2018/11/16
Decentralized tracking
Formation control
Rigidity
Motion constraints
Attitude control
Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks
期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 77, 页码: 170-179
作者:
Liu, Zhixin
;
Wang, Lin
;
Wang, Jinhuan
;
Dong, Daoyi
;
Hu, Xiaoming
收藏
  |  
浏览/下载:109/0
  |  
提交时间:2018/07/30
Distributed control
Unicycle
Synchronization
Sampled-data
Hybrid system
Leader-follower model
The proportion of leaders needed for the expected consensus
期刊论文
AUTOMATICA, 2011, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 2697-2703
作者:
Liu, Zhixin
;
Han, Jing
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:122/0
  |  
提交时间:2018/07/30
Proportion
Leader-follower model
Consensus
Multi-agent systems
Vicsek's model
Synchronization of multi-agent systems without connectivity assumptions
期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2744-2753
作者:
Liu, Zhixin
;
Guo, Lei
收藏
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2018/07/30
Vicsek model
Synchronization
Connectivity
Spectral graph theory
Martingale