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Towards a theoretical foundation of PID control for uncertain nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 12
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2023/02/07
PID control  Uncertain nonlinear systems  Non-affine systems  Global stabilization  Asymptotic regulation  
Implicit function based adaptive control of non-canonical form discrete-time nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 129, 页码: 13
作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng;  Liu, Xiao-Kang
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2021/10/26
Adaptive control  Implicit function  Non-canonical form  Parametrization  Output tracking  
Distributed optimal coordination for multiple heterogeneous Euler-Lagrangian systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 79, 页码: 207-213
作者:  Zhang, Yanqiong;  Deng, Zhenhua;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed optimization  Gradient-based algorithms  Euler-Lagrangian systems  Uncertainties  
Distributed continuous-time approximate projection protocols for shortest distance optimization problems 期刊论文
AUTOMATICA, 2016, 卷号: 69, 页码: 289-297
作者:  Lou, Youcheng;  Hong, Yiguang;  Wang, Shouyang
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed optimization  Convex intersection  Shortest distance optimization  Approximate projection  
Simultaneous stabilization of a set of nonlinear port-controlled Hamiltonian systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2007, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 403-415
作者:  Wang, Yuzhen;  Feng, Gang;  Cheng, Daizhan
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2018/07/30
PCH system  simultaneous stabilization  augmented PCH structure  zero-state detectability  L-2 disturbance attenuation  adaptive/robust simultaneous stabilization controller  
Decentralized adaptive output-feedback stabilization for large-scale stochastic nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2007, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 238-251
作者:  Liu, Shu-Jun;  Zhang, Ji-Feng;  Jiang, Zhong-Ping
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2018/07/30
decentralized control  stochastic nonlinear systems  stochastic input-to-state stable  inverse dynamics  output feedback  adaptive control  
Global adaptive output regulation of a class of nonlinear systems with nonlinear exosystems 期刊论文
AUTOMATICA, 2007, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 143-149
作者:  Xi, Zairong;  Ding, Zhengtao
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2018/07/30
nonlinear systems  output regulation  adaptive control