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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
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Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
Application of Semi-Active Inerter in Semi-Active Suspensions Via Force Tracking 期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2016, 卷号: 138, 期号: 4, 页码: 11
作者:  Chen, Michael Z. Q.;  Hu, Yinlong;  Li, Chanying;  Chen, Guanrong
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Performance output tracking for a wave equation subject to unmatched general boundary harmonic disturbance 期刊论文
AUTOMATICA, 2016, 卷号: 68, 页码: 194-202
作者:  Guo, Wei;  Guo, Bao-Zhu
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Wave equation  Disturbance rejection  Performance output tracking  
Closed-loop control of a 2-D mems micromirror with sidewall electrodes for a laser scanning microscope system 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS, 2016, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Chen, Hui;  Chen, Albert;  Sun, Wei Jie;  Sun, Zhen Dong;  Yeow, John T. W.
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micromirror  adaptive algorithm  sidewall electrodes  2-D image  SMC  MEMS  laser scanning microscope