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Tracking Control of a Flexible String System Based on Iterative Learning Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 436-443
作者:  Meng, Tingting;  He, Wei;  He, Xiuyu
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2021/04/26
Trajectory  Observers  Payloads  Robustness  Closed loop systems  Convergence  Adaptive control  disturbance rejection  flexible structure  iterative learning control (ILC)  tracking control  
Vibration control and stability analysis of a nanobeam with boundary prescribed performance 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2019, 页码: 10
作者:  Yue, Xinling;  He, Wei;  Meng, Tingting;  Song, Yuhua
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2020/01/10
Nanobeam  boundary control  Lyapunov function  vibration  output constraints  
Trajectory Tracking Control for the Flexible Wings of a Micro Aerial Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2431-2441
作者:  He, Wei;  Meng, Tingting;  Zhang, Shuang;  Ge, Quanbo;  Sun, Changyin
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2019/01/11
Flexible structures  micro aerial vehicle (MAV)  robot  trajectory tracking control