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Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
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synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation  
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2018/07/30
Average dwell time  hybrid dynamical systems  pose synchronization  rigid body  SE(3)  
Lower Bounds on the Proportion of Leaders Needed for Expected Consensus of 3-D Flocks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2555-2565
作者:  Li, Xuejing;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Dong, Daoyi
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3-D flocking model  expected consensus  leader-follower model  lower bound  
Robust consensus of multi-agent systems with noise 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2009, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 824-834
作者:  Wang Lin;  Liu ZhiXin
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2018/07/30
time-varying systems  stochastic matrix  robust consensus  connectivity  exponential stability  Vicsek model  
robustconsensusofmultiagentsystemswithnoise 期刊论文
scienceinchinaseriesfinformationsciences, 2009, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 824
作者:  WANG Lin;  LIU ZhiXin
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2020/01/10