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Convergence of a Distributed Least Squares 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 4952-4959
作者:  Xie, Siyu;  Zhang, Yaqi;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2022/04/02
Convergence  Estimation  Symmetric matrices  Stochastic processes  Task analysis  Complexity theory  Adaptive control  Convergence  cooperative excitation  diffusion strategies  distributed estimation  least squares (LS)  martingale theory  regret  
Closed-loop identification for a class of nonlinearly parameterized discrete-time systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 131, 页码: 11
作者:  Li, Chanying
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2021/10/26
Closed-loop identification  Strong consistency  Nonlinear estimator  Parametric systems  Random noises  
Global EPD regulation of uncertain nonlinear systems without global normal forms 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 18
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2022/04/02
extended PD control  non-affine nonlinear system  nonlinear normal form  regulation  uncertainty  
Control of Nonlinear Uncertain Systems by Extended PID 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3840-3847
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2021/10/26
Nonlinear systems  Uncertain systems  PD control  PI control  Uncertainty  Design methodology  Regulation  Affine nonlinear systems  diffeomorphism  normal form  proportional-integral-derivative (PID) control  regulation  system uncertainty  
A novel multi-agent model for chemical self-assembly 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 129, 页码: 7
作者:  Ning, Zheng;  Chen, Ge
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2021/10/26
Self-assembly  Multi-agent systems  Optimal control  Noise  
Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2021/06/01
Rigid body  Attitude synchronization  Rigid formation  Collision avoidance  
STABILIZABILITY OF GAME-BASED CONTROL SYSTEMS 期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2021, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 3999-4023
作者:  Zhang, Renren;  Guo, L. E., I
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2022/04/02
game-based control system (GBCS)  Nash equilibrium  stabilizable  algebraic Riccati equation (ARE)  algebraic Riccati inequality (ARI)