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A quantized output feedback MRAC scheme for discrete-time linear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 145, 页码: 10
作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2023/02/07
Model reference adaptive control  Discrete-time  Output tracking  Quantized output feedback  
Implicit function based adaptive control of non-canonical form discrete-time nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 129, 页码: 13
作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng;  Liu, Xiao-Kang
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2021/10/26
Adaptive control  Implicit function  Non-canonical form  Parametrization  Output tracking  
Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2021/06/01
Rigid body  Attitude synchronization  Rigid formation  Collision avoidance  
Analysis of compressed distributed adaptive filters 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 112, 页码: 10
作者:  Xie, Siyu;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2020/05/24
Sparse signal  Compressive sensing  Distributed adaptive filters  Consensus strategies  Compressed information condition  Stochastic stability  
An intrinsic approach to formation control of regular polyhedra for reduced attitudes 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 111, 页码: 8
作者:  Zhang, Silun;  He, Fenghua;  Hong, Yiguang;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2020/05/24
Attitude control  Distributed control  Formation control  Nonlinear systems