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Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
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Average dwell time  hybrid dynamical systems  pose synchronization  rigid body  SE(3)  
Distributed finite-time chi-consensus algorithms for multi-agent systems with variable coupling topology 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2010, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 209-218
作者:  Wang, Xiaoli;  Hong, Yiguang
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chi-consensus  distributed control  multi-agent networks  non-smoothness  switching graphs  
Consensus control for leader-following multi-agent systems with measurement noises 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2010, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 35-49
作者:  Ma, Cuiqin;  Li, Tao;  Zhang, Jifeng
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2018/07/30
Consensus protocol  leader-following  multi-agent system  stochastic noise