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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
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研究单元&专题
系统科学研究所 [6]
作者
刘志新 [6]
文献类型
期刊论文 [6]
发表日期
2018 [2]
2017 [2]
2016 [2]
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英语 [6]
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作者:刘志新
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Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2018/11/16
synchronisation
control system synthesis
graph theory
attitude control
distributed control
multi-robot systems
collision avoidance
velocity control
mobile robots
multiple rigid bodies
distance-induced interaction topologies
coordination control problem
distance-induced neighbour graphs
nearby bodies
angular velocity
linear velocity
attitude synchronisation
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2018/07/30
Average dwell time
hybrid dynamical systems
pose synchronization
rigid body
SE(3)
Lower Bounds on the Proportion of Leaders Needed for Expected Consensus of 3-D Flocks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2555-2565
作者:
Li, Xuejing
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
;
Dong, Daoyi
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2018/07/30
3-D flocking model
expected consensus
leader-follower model
lower bound
Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks
期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 77, 页码: 170-179
作者:
Liu, Zhixin
;
Wang, Lin
;
Wang, Jinhuan
;
Dong, Daoyi
;
Hu, Xiaoming
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2018/07/30
Distributed control
Unicycle
Synchronization
Sampled-data
Hybrid system
Leader-follower model
Evolution of international trade and investment networks
期刊论文
PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS, 2016, 卷号: 462, 页码: 752-763
作者:
Zhang, Shuhong
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
;
Wang, Xiaofan
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2018/07/30
International trade
International investment
Two-layer networks
Evolution
Community
Rank
Synchronization of a Group of Mobile Agents With Variable Speeds Over Proximity Nets
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 1579-1590
作者:
Liu, Zhixin
;
Li, Dan
;
Wang, Lin
;
Dong, Daoyi
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2018/07/30
Multiagent system (MAS)
proximity net
synchronization
variable speed model