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Distributed Kalman Filters With State Equality Constraints: Time-Based and Event-Triggered Communications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2020, 卷号: 65, 期号: 1, 页码: 28-43
作者:  He, Xingkang;  Hu, Chen;  Hong, Yiguang;  Shi, Ling;  Fang, Hai-Tao
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Kalman filters  Observability  Covariance matrices  STEM  Protocols  State estimation  Collective observability  communication rate  consistency  distributed kalman filter  event-triggered  multiagent systems  state equality constraint (SEC)  
Network Synchronization With Nonlinear Dynamics and Switching Interactions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 3103-3108
作者:  Yang, Tao;  Meng, Ziyang;  Shi, Guodong;  Hong, Yiguang;  Johansson, Karl Henrik
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2018/07/30
Multi-agent systems  nonlinear agents  switching interactions  synchronization