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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
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Distributed Kalman Filters With State Equality Constraints: Time-Based and Event-Triggered Communications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2020, 卷号: 65, 期号: 1, 页码: 28-43
作者:
He, Xingkang
;
Hu, Chen
;
Hong, Yiguang
;
Shi, Ling
;
Fang, Hai-Tao
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2020/05/24
Kalman filters
Observability
Covariance matrices
STEM
Protocols
State estimation
Collective observability
communication rate
consistency
distributed kalman filter
event-triggered
multiagent systems
state equality constraint (SEC)
Consistent distributed state estimation with global observability over sensor network
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 92, 页码: 162-172
作者:
He, Xingkang
;
Xue, Wenchao
;
Fang, Haitao
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2018/07/30
Wireless sensor networks
Time-varying systems
State estimation
Covariance intersection
Distributed Kalman filter
Global observability
Semi-definite programming
quasiconsistentfusionnavigationalgorithmfordss
期刊论文
sciencechinainformationsciences, 2018, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 17
作者:
Su Qiya
;
Huang Yi
;
Jiang Yanguang
;
Fang Haitao
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2020/01/10
onextendedstatebasedkalmanfilterdesignforaclassofnonlineartimevaryinguncertainsystems
期刊论文
sciencechinainformationscience, 2018, 卷号: 061, 期号: 004, 页码: 042201
作者:
Bai Wenyan
;
Xue Wenchao
;
Huang Yi
;
Fang Haitao
收藏
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2020/01/10
拟一致无迹卡尔曼滤波算法
期刊论文
系统科学与数学, 2017, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 965
作者:
蒋衍光
;
黄一
;
薛文超
;
方海涛
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2020/01/10
Primal-dual algorithm for distributed constrained optimization
期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2016, 卷号: 96, 页码: 110-117
作者:
Lei, Jinlong
;
Chen, Han-Fu
;
Fang, Hai-Tao
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2018/07/30
Distributed constrained optimization
Primal-dual algorithm
Augmented Lagrange method
Multi-agent network
随机逼近算法的样本轨道分析理论及应用
期刊论文
中国科学数学, 2016, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1583
作者:
赵文虓
;
方海涛
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2020/01/10
随机逼近算法的样本轨道分析:理论及应用
期刊论文
中国科学:数学, 2016, 页码: 1583
作者:
赵文虓
;
方海涛
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2021/01/14
随机逼近
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轨线-子序列方法
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复杂网络研究的机遇与挑战
期刊论文
电子科技大学学报, 2014, 卷号: 043, 期号: 001, 页码: 1
作者:
周涛
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提交时间:2020/01/10
非线性块结构系统辨识的辅助变量方法
期刊论文
系统科学与数学, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 398
作者:
陈曦
;
方海涛
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提交时间:2020/01/10