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The selection criterion of nominal model in active disturbance rejection control for non-affine uncertain systems 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2020, 卷号: 357, 期号: 6, 页码: 3365-3386
作者:  Chen, Sen;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2021/01/14
Extended state observer for MIMO nonlinear systems with stochastic uncertainties 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 3, 页码: 424-436
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2020/05/24
Extended state observer  active disturbance rejection control  MIMO nonlinear systems  stochastic uncertainties  unmodelled dynamics  
On the Disturbance Rejection of a Piezoelectric Driven Nanopositioning System 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 74771-74781
作者:  Wei, Wei;  Xia, Pengfei;  Xue, Wenchao;  Zuo, Min
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2020/06/30
Nanopositioning  Hysteresis  Bandwidth  Robust control  Uncertainty  Estimation error  Nanopositioning  active disturbance rejection control  time-varying extended state observer  variable bandwidth control  noise attenuation