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Distributed dynamic consensus under quantized communication data 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015, 卷号: 25, 期号: 11, 页码: 1704-1720
作者:  Zhang, Qiang;  Wang, Bing-Chang;  Zhang, Ji-Feng
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multi-agent systems  dynamic consensus  distributed estimation  quantized data  
Distributed Consensus With Limited Communication Data Rate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2011, 卷号: 56, 期号: 2, 页码: 279-292
作者:  Li, Tao;  Fu, Minyue;  Xie, Lihua;  Zhang, Ji-Feng
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Average-consensus  communication energy  data rate  distributed consensus  distributed coordination  distributed estimation  multi-agent systems  quantization  sensor network  
Consensus Conditions of Multi-Agent Systems With Time-Varying Topologies and Stochastic Communication Noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2010, 卷号: 55, 期号: 9, 页码: 2043-2057
作者:  Li, Tao;  Zhang, Ji-Feng
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Average-consensus  distributed coordination  distributed estimation  multi-agent systems  stochastic systems  
Necessary and Sufficient Conditions for Consensusability of Linear Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2010, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1263-1268
作者:  Ma, Cui-Qin;  Zhang, Ji-Feng
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Consensusability  consensusability condition  consensus protocol  linear time-invariant (LTI) system  multi-agent system (MAS)  
Consensus control for leader-following multi-agent systems with measurement noises 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2010, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 35-49
作者:  Ma, Cuiqin;  Li, Tao;  Zhang, Jifeng
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Consensus protocol  leader-following  multi-agent system  stochastic noise  
consensuscontrolforleaderfollowingmultiagentsystemswithmeasurementnoises 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2010, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 35
作者:  Cuiqin MA;  Tao LI;  Jifeng ZHANG
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Mean square average-consensus under measurement noises and fixed topologies: Necessary and sufficient conditions 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1929-1936
作者:  Li, Tao;  Zhang, Ji-Feng
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Multi-agent systems  Average-consensus  Distributed coordination  Distributed estimation  Stochastic systems