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Towards a theoretical foundation of PID control for uncertain nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 12
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/02/07
PID control  Uncertain nonlinear systems  Non-affine systems  Global stabilization  Asymptotic regulation  

Identification and adaptation with binary-valued observations under non-persistent excitation condition

 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 138, 页码: 9
作者:  Zhang, Lantian;  Zhao, Yanlong;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2023/02/07
Binary-valued observation  Quasi-Newton algorithm  Identification  Persistent excitation  Martingales  Adaptation  
Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2021/06/01
Rigid body  Attitude synchronization  Rigid formation  Collision avoidance  
Measurement-induced Boolean dynamics and controllability for closed quantum networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 114, 页码: 11
作者:  Qi, Hongsheng;  Mu, Biqiang;  Petersen, Ian R.;  Shi, Guodong
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2020/05/24
Quantum networks  Quantum measurements  Bilinear systems  Boolean networks  
Dynamic social balance and convergent appraisals via homophily and influence mechanisms 期刊论文
AUTOMATICA, 2019, 卷号: 110, 页码: 11
作者:  Mei, Wenjun;  Cisneros-Velarde, Pedro;  Chen, Ge;  Friedkin, Noah E.;  Bullo, Francesco
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2020/05/24
Structural balance  Multi-agent systems  Homophily/Influence mechanisms  Nonlinear network dynamics