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Distributed Filter With Biased Measurements: A Scalable Bias-Correction Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL AND INFORMATION PROCESSING OVER NETWORKS, 2022, 卷号: 8, 页码: 844-854
作者:  Zhang, Xiaocheng;  Xue, Wenchao;  He, Xingkang;  Fang, Haitao
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State estimation  Kalman filters  Estimation  Symmetric matrices  Robot sensing systems  Scalability  Observability  Sensor network  measurement bias  bias estimator  distributed filter  
System Identification With Binary-Valued Observations Under Data Tampering Attacks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3825-3832
作者:  Guo, Jin;  Wang, Xuebin;  Xue, Wenchao;  Zhao, Yanlong
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2021/10/26
Estimation  Sensor systems  Security  Communication networks  Automation  Production  Binary-valued observations  compensation-oriented defense scheme  data tampering attack  system identification  
Consistent distributed state estimation with global observability over sensor network 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 92, 页码: 162-172
作者:  He, Xingkang;  Xue, Wenchao;  Fang, Haitao
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2018/07/30
Wireless sensor networks  Time-varying systems  State estimation  Covariance intersection  Distributed Kalman filter  Global observability  Semi-definite programming  
Cooperative Stabilization of a Class of LTI Plants With Distributed Observers 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 1891-1902
作者:  Liu, Kexin;  Zhu, Henghui;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2018/07/30
Cooperative control  multi-agent systems  distributed observers  system stabilization  sensor networks  
Distributed Consensus With Limited Communication Data Rate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2011, 卷号: 56, 期号: 2, 页码: 279-292
作者:  Li, Tao;  Fu, Minyue;  Xie, Lihua;  Zhang, Ji-Feng
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Average-consensus  communication energy  data rate  distributed consensus  distributed coordination  distributed estimation  multi-agent systems  quantization  sensor network  
Identification of Wiener systems with binary-valued. output observations 期刊论文
AUTOMATICA, 2007, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 1752-1765
作者:  Zhao, Yanlong;  Wang, Le Yi;  Yin, G. George;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2018/07/30
identification  binary-valued observations  Wiener systems  parameter estimation  sensor thresholds  periodic inputs  joint identifiability