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Observers and observability for uncertain nonlinear systems: A necessary and sufficient condition 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 2960-2977
作者:  Bai, Wenyan;  Chen, Sen;  Huang, Yi;  Guo, Bao-Zhu;  Wu, Ze-Hao
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convergence of the observer  extended state observer  observers  uncertain nonlinear systems  
Analytical design of active disturbance rejection control for nonlinear uncertain systems with delay 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 卷号: 84, 页码: 323-336
作者:  Chen, Sen;  Xue, Wenchao;  Huang, Yi
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Input delay  Uncertain system  Active disturbance rejection control (ADRC)  Reduced order extended state observer  Water tank system  
深空探测航天器姿态的自抗扰控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 2028-2034
作者:  钟声;  黄一;  胡锦昌
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