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Active disturbance rejection control approach to output-feedback stabilization of lower triangular nonlinear systems with stochastic uncertainty 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 16, 页码: 2773-2797
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Wu, Ze-Hao
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2018/07/30
lower triangular nonlinear systems  extended state observer  stochastic disturbance  stabilization  
Active Disturbance Rejection Control Approach to Output-Feedback Stabilization of a Class of Uncertain Nonlinear Systems Subject to Stochastic Disturbance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 6, 页码: 1613-1618
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Wu, Ze-Hao;  Zhou, Hua-Cheng
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2018/07/30
Disturbance  output-feedback  stabilization  uncertain stochastic systems  
Approximation of optimal feedback control: a dynamic programming approach 期刊论文
JOURNAL OF GLOBAL OPTIMIZATION, 2010, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 395-422
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Wu, Tao-Tao
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2018/07/30
Viscosity solution  Hamilton-Jacobi-Bellman equation  Finite difference  Optimal feedback control