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Coordinate-free formation control of multi-agent systems using rooted graphs 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2018, 卷号: 119, 页码: 8-15
作者:  Liu, Hui;  Lin, Zhiyun;  Cao, Ming;  Wang, Xiaoping;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2018/10/07
Multi-agent system  Formation control  Graph theory  Stabilization  
Uncoupled PID Control of Coupled Multi-Agent Nonlinear Uncertain systems 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 4-21
作者:  Yuan, Shuo;  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2018/07/30
Coupled multi-agent system  global stability  Lipschitz condition  nonlinear uncertain dynamics  PID controller.  
Average Consensus of Multi-Agent Systems Under Directed Topologies and Binary-Valued Communications 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 55995-56006
作者:  Wang, Ting;  Zhang, Hang;  Zhao, Yanlong
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2019/01/11
Binary-valued communications  multi-agent systems  average consensus  state estimation  control design  directed topologies  
uncoupledpidcontrolofcoupledmultiagentnonlinearuncertainsystems 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2018, 卷号: 031, 期号: 001, 页码: 4
作者:  Yuan Shuo;  Zhao Cheng;  Guo Lei
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2020/01/10
CONSENSUS CONDITIONS OF CONTINUOUS-TIME MULTI-AGENT SYSTEMS WITH ADDITIVE AND MULTIPLICATIVE MEASUREMENT NOISES 期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2018, 卷号: 56, 期号: 1, 页码: 19-52
作者:  Zong, Xiaofeng;  Li, Tao;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2018/07/30
multi-agent system  additive noise  multiplicative noise  mean square consensus  almost sure consensus