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Robust Adaptive Tracking Control for Quadrotors by Combining PI and Self-Tuning Regulator 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 2663-2671
作者:  Lei, Wenchao;  Li, Chanying;  Chen, Michael Z. Q.
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Adaptation models  Adaptive control  Control systems  Dynamic scheduling  Robustness  Pulse width modulation  Proportional-integral (PI)  quadrotor  robust adaptive control  self-tuning regulator (STR)  tracking control  unmanned aerial vehicle (UAV)  
On robust stability of discrete-time adaptive nonlinear control 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2006, 卷号: 55, 期号: 6, 页码: 452-458
作者:  Li, CY;  Xie, LL
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2018/07/30
adaptive control  nonlinear systems  robust stability  discrete-time systems  feedback capability  
Performance lower bounds in stochastic robust and adaptive control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2001, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 1137-1141
作者:  Zhang, JF;  Wang, LY
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adaptive control  performance lower bounds  robust control  Stochastic system  time-varying parameter  uncertainty  
How much uncertainty can be dealt with by feedback? 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2000, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2203-2217
作者:  Xie, LL;  Guo, L
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2018/07/30
adaptive control  feedback  nonlinear robust  control  stability  stochastic systems  uncertainty  
Robust estimation without positive real condition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 1998, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 938-943
作者:  Li, RS;  Hong, HM
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2018/07/30
adaptive control  least squares  robust estimation  stochastic system  unmodeled dynamics