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Backstepping Active Disturbance Rejection Control for Lower Triangular Nonlinear Systems With Mismatched Stochastic Disturbances 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:  Wu, Ze-Hao;  Deng, Feiqi;  Guo, Bao-Zhu;  Wu, Chufen;  Xiang, Qiaomin
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2022/04/02
Backstepping  Nonlinear systems  Observers  Real-time systems  Robust control  Attenuation  Stochastic systems  Active disturbance rejection control (ADRC)  backstepping control  extended state observer (ESO)  lower triangular nonlinear systems  mismatched bounded stochastic disturbances  output tracking  
Robust Consensus of Nonlinear Multiagent Systems With Switching Topology and Bounded Noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 1276-1285
作者:  Chen, Yao;  Dong, Hairong;  Lu, Jinhu;  Sun, Xubin;  Liu, Kexin
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2018/07/30
Multiagent system (MAS)  nonlinear transmission  nonsmooth Lyapunov function  robust consensus  switching topology  
On Convergence of Nonlinear Active Disturbance Rejection Control for SISO Nonlinear Systems 期刊论文
JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 385-412
作者:  Zhao, Zhi-Liang;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2018/07/30
Nonlinear system  Lyapunov stability  Feedback stabilization  Robust design  
Relaxed robust second-order-cone programming 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2009, 卷号: 210, 期号: 2, 页码: 387-397
作者:  Averbakh, I.;  Zhao, Y. B.
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Second-order-cone program  Robust optimization  Convex analysis  Nonlinear optimization  
On robust stability of discrete-time adaptive nonlinear control 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2006, 卷号: 55, 期号: 6, 页码: 452-458
作者:  Li, CY;  Xie, LL
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adaptive control  nonlinear systems  robust stability  discrete-time systems  feedback capability  
How much uncertainty can be dealt with by feedback? 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2000, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2203-2217
作者:  Xie, LL;  Guo, L
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2018/07/30
adaptive control  feedback  nonlinear robust  control  stability  stochastic systems  uncertainty