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Towards a theoretical foundation of PID control for uncertain nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 12
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2023/02/07
PID control  Uncertain nonlinear systems  Non-affine systems  Global stabilization  Asymptotic regulation  
Control of Nonlinear Uncertain Systems by Extended PID 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3840-3847
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2021/10/26
Nonlinear systems  Uncertain systems  PD control  PI control  Uncertainty  Design methodology  Regulation  Affine nonlinear systems  diffeomorphism  normal form  proportional-integral-derivative (PID) control  regulation  system uncertainty  
Necessary and sufficient condition for global controllability of planar affine nonlinear systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2007, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 1454-1460
作者:  Sun, Yimin
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2018/07/30
affine nonlinear systems  control curve  global controllability  Jordan curve theorem  reachable set