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Necessary and sufficient condition for global controllability of planar affine nonlinear systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2007, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 1454-1460
作者:  Sun, Yimin
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affine nonlinear systems  control curve  global controllability  Jordan curve theorem  reachable set  
On global asymptotic controllability of planar affine nonlinear systems 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2005, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 703-712
作者:  Sun, YM;  Guo, L
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affine nonlinear system  globally asymptotic controllability  stabilization  vector field  Jordan curve theorem  control curve