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Towards a theoretical foundation of PID control for uncertain nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 12
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/02/07
PID control  Uncertain nonlinear systems  Non-affine systems  Global stabilization  Asymptotic regulation  

Identification and adaptation with binary-valued observations under non-persistent excitation condition

 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 138, 页码: 9
作者:  Zhang, Lantian;  Zhao, Yanlong;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2023/02/07
Binary-valued observation  Quasi-Newton algorithm  Identification  Persistent excitation  Martingales  Adaptation  
Analysis of compressed distributed adaptive filters 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 112, 页码: 10
作者:  Xie, Siyu;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2020/05/24
Sparse signal  Compressive sensing  Distributed adaptive filters  Consensus strategies  Compressed information condition  Stochastic stability  
A new critical theorem for adaptive nonlinear stabilization 期刊论文
AUTOMATICA, 2010, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 999-1007
作者:  Li, Chanying;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2018/07/30
Discrete time  Nonlinear systems  Globally stabilizability  Stochastic imbedding  
Synchronization of multi-agent systems without connectivity assumptions 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2744-2753
作者:  Liu, Zhixin;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2018/07/30
Vicsek model  Synchronization  Connectivity  Spectral graph theory  Martingale