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Stabilizing design for discrete-time reversible switched linear control systems: A deadbeat control approach 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 129, 页码: 6
作者:  Zhu, Yan;  Sun, Zhendong
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2021/10/26
Switched linear systems  Feedback stabilization  Deadbeat control  Controllability  
Implicit function based adaptive control of non-canonical form discrete-time nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 129, 页码: 13
作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng;  Liu, Xiao-Kang
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2021/10/26
Adaptive control  Implicit function  Non-canonical form  Parametrization  Output tracking  
Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2021/06/01
Rigid body  Attitude synchronization  Rigid formation  Collision avoidance