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Towards a theoretical foundation of PID control for uncertain nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 12
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2023/02/07
PID control  Uncertain nonlinear systems  Non-affine systems  Global stabilization  Asymptotic regulation  
Implicit function based adaptive control of non-canonical form discrete-time nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 129, 页码: 13
作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng;  Liu, Xiao-Kang
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2021/10/26
Adaptive control  Implicit function  Non-canonical form  Parametrization  Output tracking