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An ADRC-based PID tuning rule 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 14
作者:  Zhong, Sheng;  Huang, Yi;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2022/04/02
active disturbance rejection control  extended state observer  MIMO non-affine uncertain system  proportional-integral-derivative  
Delay Tolerance for Stable Stochastic Systems and Extensions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 2604-2619
作者:  Zong, Xiaofeng;  Li, Tao;  Yin, George;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2021/10/26
Delay  multiagent system  stability  stochastic system  
Social Optima in Robust Mean Field LQG Control: From Finite to Infinite Horizon 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 4, 页码: 1529-1544
作者:  Wang, Bing-Chang;  Huang, Jianhui;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2021/06/01
Mathematical model  Games  Robustness  Uncertainty  Optimal control  Stochastic processes  Differential equations  Forward-backward stochastic differential equation (FBSDE)  linear quadratic optimal control  mean field control  model uncertainty  social functional variation  
A parameter formula connecting PID and ADRC 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:  Zhong, Sheng;  Huang, Yi;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2020/09/23
nonlinear uncertain systems  proportional-integral-derivative  PID  active disturbance rejection control  ADRC  extended state observer  ESO